Rangkaian robot LINE FOLLOWER LM 324

Rangkaian robot LINE FOLLOWER paling sederhana

 

Hasil gambar simulasi  rangkaian pada software Circuit Wizard

Keterangan :

Ketika sensor cahaya mendapatkan banyak pantulan cahaya dari led, maka ia bekerja sebagai resistor bernilai hambatan rendah. Dan akan menghasilkan tegangan input ke komparator sesuai nilai resistor 1 dan hambatan sensor dengan rumus pembagi tegangan :

Vr2 = R2/(R1+R2).Vs

Pada VR atau variabel resistor atau trimpot juga digunakan untuk membagi tegangan dan menentukan tegangan input pembanding di komparator

Jadi di dalam komparator kedua nilai tersebut akan dibandingkan dan akan menentukan kerja dari driver dan motor DC, dengan prinsip kerja sebagai berikut :

1.   Jika tegangan input positif (+) op amp > tegangan input negatifnya (-)

Maka :  OUTPUT = VCC, led indicator MATI, transistor ON, motor DC bekerja arah KANAN.

2.  Jika tegangan input positif (+) op amp < tegangan input negatifnya (-)

Maka : OUTPUT = GROUND, led HIDUP, transistor OFF, motor DC bekerja ke arah KIRI.