Monday 7 March 2016

Rangkaian lampu rumah dengan kendali saklar transistor otomatis




Rangkaian lampu rumah dengan kendali saklar transistor otomatis

Komponen :
1.       Transistor BD139
2.       Baterai 12v
3.       Diode
4.       Relai 5v
5.       R1 sensor cahaya
6.       R2 20k
7.       R3 1k
 
                            Gambar rangkaian saklar otomatis
Penjelasan rangkaian :
Ketika R1 yaitu sensor cahaya mendeteksi cahaya yang cenderung  terang ( siang hari ) maka basis transistor akan menerima sedikitnya tegangan 0,7 V yang dapat mengaktifkan transistor menjadi

Sunday 6 March 2016

Rangkaian robot LINE FOLLOWER LM 324



Rangkaian robot LINE FOLLOWER paling sederhana
 
Hasil gambar simulasi  rangkaian pada software Circuit Wizard
Keterangan :
Ketika sensor cahaya mendapatkan banyak pantulan cahaya dari led, maka ia bekerja sebagai resistor bernilai hambatan rendah. Dan akan menghasilkan tegangan input ke komparator sesuai nilai resistor 1 dan hambatan sensor dengan rumus pembagi tegangan :

Vr2 = R2/(R1+R2).Vs

Pada VR atau variabel resistor atau trimpot juga digunakan untuk membagi tegangan dan menentukan tegangan input pembanding di komparator

Jadi di dalam komparator kedua nilai tersebut akan dibandingkan dan akan menentukan kerja dari driver dan motor DC, dengan prinsip kerja sebagai berikut :

1.   Jika tegangan input positif (+) op amp > tegangan input negatifnya (-)
Maka :  OUTPUT = VCC, led indicator MATI, transistor ON, motor DC bekerja arah KANAN.
2.  Jika tegangan input positif (+) op amp < tegangan input negatifnya (-)
Maka : OUTPUT = GROUND, led HIDUP, transistor OFF, motor DC bekerja ke arah KIRI.